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In dieser Arbeit wird die Norm für Funktionale Sicherheit (ISO 26262) bezüglich den Anforderungen für die Konzeption eines sicheren Systems betrachtet. Anschließend werden vor allem die Anforderungen an die Software sowie dem Betriebssystem analysiert. Auf dieses Wissen aufbauend wird die Herangehensweise beschrieben, um ein prototypisches Testsystem zu erstellen. Anhand des Testsystems sollen Linux spezifische Mechaniken und Architekturkonzepte verwendet und anschließend die Eignung im Sinne der Norm ISO 26262 bewertet werden. Dadurch sollen Grenzen und Möglichkeiten von Linux beispielhaft dargestellt werden.
Teilautomatisierte Rekonstruktion komplexer technischer Objekte und Szenen mittels Microsoft Kinect
(2014)
Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Erzeugung dreidimensionaler Abbildungen der Realität. Dafür müssen die Oberflächen der realen Objekte ermittelt werden. Um diese ermitteln zu können, werden Tiefenmessungen mithilfe der Microsoft Kinect durchgeführt. Die daraus entstehenden Punktwolken werden dann in einer Datenstruktur organisiert und auf die Triangulation vorbereitet. Um die Triangulation durchführen zu können, wird in der Arbeit eine abgewandelte Form des Spiraling-Edge-Verfahrens entwickelt und angewendet. Das Ergebnis ist eine approximierte digitale Version der realen Oberflächenstruktur. Der in dieser Arbeit entwickelte Ansatz ist dabei in der Lage, Oberflächen unbekannter Größe auf leistungsschwachen Rechnern zu erfassen.
Die vorliegende Masterarbeit befasst sich mit der Entwicklung und Implementierung einer generischen und effizienten Datenstruktur zur Verwaltung des Fahrzeugumfeldes. Dabei werden Informationen und Objekte, die von verschiedenen Sensoren erkannt wurden, an einer zentralen Stelle gespeichert und verwaltet. Als Sensoren können lokale Fahrzeugsensoren wie Radar-, Ultraschall-, Kamera- oder LIDAR-Sensoren genutzt werden. Auch Daten aus dem eHorizon oder Car2X-Kommunikation kommen ebenfalls als Informationsquellen in Frage. Applikationen, wie zum Beispiel Objektfusionen oder eine Verkehrszeichenfusion, können über den zentralen Datenspeicher auf die gespeicherten Daten zugreifen. Sie haben aber auch die Möglichkeit, diesem Speicher neue Daten hinzuzufügen. Für Test- und Demonstrationszwecke wird das Ergebnis dieser Arbeit in das Simulationsframework ADTF integriert.
Bring Your Own Device umfasst die Integration von mobilen Endgeräten der Mitarbeiter in eine bestehende Infrastruktur eines Unternehmens. Dabei entstehen neben den Vorteilen wie finanzielle Einsparungen, auch Nachteile, die sich besonders beim Betrachten der Sicherheitsrichtlinien bemerkbar machen. Die Arbeit zeigt, wie mit Hilfe des Qt-Frameworks eine leichtgewichtige Lösung realisiert werden kann, die firmenspezifische Anwendungen unter Beachtung von Sicherheitsaspekten hosten und folglich die externe, fremde Hardware in den Produktivprozesse der Firma einschließen kann. Dabei werden die Vor- und Nachteile bereits bestehender Lösungen ermittelt und in die Konzeption der Gesamtlösung einbezogen, um eine optimale Nutzerakzeptanz, sowohl auf der Seite des Arbeitnehmers als auch auf der Seite des Arbeitgebers zu erreichen.
Inhalt der Arbeit ist die Entwicklung einer Transformationskomponente, mit der es möglich ist. ein gegebenes Modell der Modellierungssprache OpenSAGA in ein gegebenes Modell zur Validierung zu überführen. In der Arbeit werden grundlegende Konzepte der Modelltransformation in Anwendung auf die durchzuführende Transformation dargestellt. Parallel wurde Epsilon als eine weitere Transformationssprache betrachtet und mir dem entwickelten Ansatz verglichen.
Heute ist das Internet die größte Informationsquelle, die unter anderem unterschiedliche Suchdienste anbietet. Oft werden solche Suchdienste als Webanwendungen angeboten. In dieser Arbeit werden einige Kooperationsbörsen nach der Verwendung verschiedenen Suchkriterien und Optionen kurz betrachtet. Dabei wird der Akzent auf Kooperationsbörsen und Portale mit automatischen Suchdiensten gemacht, welche nicht nur die Kooperation zwischen den Unternehmen ermöglichen, sondern auch den Universitäten und Hochschulen die Möglichkeit bieten, Forschungspartner zu finden. Das aktuelle Forschungsprofil der Hochschule wird analysiert und dessen relevante Felder werden gesondert betrachtet. Anschließend wird die Möglichkeit der Verwendung von semantischen Technologien bei der Implementierung solcher Suchdienste analysiert und ein mögliches Szenarium vorgeschlagen. Es wird einen Entwurf für den Aufbau der semantischen Webanwendung gemacht und prototypisch umgesetzt. Bei der Anwendungsentwicklung werden die gekennzeichneten Felder des Forschungsprofils in Bezug auf die möglichen Suchparameter betrachtet und bei der Implementierung der Ontologie, die die Wissensbasis der Anwendung darstellt, berücksichtigt.
Diese Mastertheis untersucht die Möglichkeiten der Nutzung einer Spiele-Engine für die Visualisierung in der Fahrsimulation und im Speziellen für den Fahrsimulator der Westsächsischen Hochschule Zwickau. Dabei wird im Rahmen dieser Arbeit die Analyse auf die Darstellung von einspurigen Außerortsstraßen beschränkt. Für diese Aufgabe werden die grundlegenden Anfroderung für eine solche Visualisierungssoftware dargelegt und auf Basis eine entsprechenden Engine gewählt.Darauf aufbauend wird ein Prototyp entiwckelt, der eine Alternative zu den derzeitig eingesetzten Softwaresystemen zu virtuellen Darstellung einer Straßenszene dient. die wichtigsten Algorithmen und technischen Bedingungen werden dabei näher erläutert. Es ist das Anliegen dieser Mastertheis die Möglichkeiten und Techniken der heutigen Computerspieleauf die Software für das Fahrsimulationslabor zu übertragen, um eine hohe Grafikqualität zu erreichen. Zudem soll mit dem entwickelten Prototyp der Prozess der Szenenerstellung für die virtuelle Befahrung deutlich verringert und ein komfortables Werzeug für diese Aufgabe geschaffen werden.
Die hier vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einer Anwendungssoft-ware für ein Handkraftdynamometer, welches auch zur Therapie bestimmter Erkran-kungen der Hand genutzt wird. Die menschliche Hand ist ein komplexes und vielseitiges Werkzeug. Jeder Mensch nutzt die Hand täglich auf unterschiedlichste Art und Weise im Beruf, sowie in der Freizeit. Es ist deshalb für eine Person besonders schlimm, wenn die Hand erkrankt. Viele Handerkrankungen führen die Betroffenen direkt in die Berufsunfähigkeit. Eine solche Krankheit ist der Morbus Sudeck. Spät erkannt und schlecht behandelt, ist der Erkrankte meist nicht mehr in der Lage seinen Beruf auszuüben. Genau diese Erkrankung wird mit dem vorab genannten Dynamometer (HFD400) behandelt. Die guten Heilungsraten der Therapie sorgen dafür, dass die meisten Betroffenen wieder in ihren Beruf zurückkehren können. In dieser Arbeit wird sich mit der Entwicklung einer neuen Benutzersoftware für das Gerät beschäftigt, welche die Behandlung noch besser unterstützen und dokumentieren soll. Zu diesem Zwecke werden Aufbau, Funktion und Erkrankungen der Hand näher untersucht und im Nachhinein die Anwendungssoftware entwickelt. Das entstandene Programm soll dann die alte Referenzanwendung ablösen und bei der Behandlung von Patienten mit der Sudeck
Die Arbeit befasst sich mit der Integration von zwei Software-Komponenten für das Anforderungsmanagement und die Validierung von Datenmodellen. Die Integration erfolgte dabei auf Basis der von ScopeSET entwickelten Architektur für einen Daten Model Editor. Für die Integration wurden Eclipse-Technologien wie zum Beispiel EMF und JFace verwendet. Betrachtet wird dabei auch der Prozess des Anforderungsmanagements und der Prozess zu Validierung des Datenmodells unter Verwendung der integrierten Software-Komponenten
Im Bereich der Mobilität wird vor allem Forschungs- und Entwicklungsaufwand in die Elektromobilität investiert. Die Durchsetzung von Elektrofahrzeugen in der Praxis wird durch verschiedene Faktoren erschwert. Eine geringe Reichweite, lange Ladezeiten, eine fehlende Ladeinfrastruktur und hohe Anschaffungskosten sind die Argumente, die gegen den Kauf eines Elektrofahrzeuges sprechen. Um Elektrofahrzeuge trotz der genannten Nachteile für potentielle Käufer attraktiv zu gestalten, ist es wichtig, dass heute Werkzeuge zur Streckenplanung zur Verfügung stehen, die den effizienten Einsatz der Akkuladung ermöglichen. Im Gegensatz zu Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor, werden an die Navigationssysteme von Elektrofahrzeugen andere Anforderungen gestellt. Die notwendigen Routingalgorithmen bewerten eine Straße nicht nach ihrer Streckenlänge oder Fahrzeit, sondern nach dem Energieverbrauch. Der Energieverbrauch hängt von unterschiedlichen Einflussfaktoren ab, was eine exakte Berechnung erschwert. Zur Berücksichtigung dieser Faktoren werden unterschiedliche Informationen benötigt, die für die Berechnung des Energieverbrauchs benutzt werden. Das können z.B. Informationen über das Straßennetz sowie Informationen über das Fahrzeug sein. In der Arbeit wurde eine Routinganwendung konzeptioniert und entwickelt, die es ermöglicht, die energiesparendste Route zu bestimmen und die Route anhand der auftretenden Einflussfaktoren zu untersuchen. Mit dieser Routinganwendung werden unterschiedliche Faktoren hinsichtlich ihrer Einflussstärke analysiert und bewertet.
Bei der Herstellung eines Fahrzeuges gibt es viele sicherheitsrelevante Tätigkeiten. Gerade in dem Bereich Verschraubungen am Automobil, wie zum Beispiel die Airbag-Verschraubung, spielt dies eine wichtige Rolle. Um diese Sicherheit zu gewährleisten, gibt es bei der Bayrischen Motoren Werke Group (BMW Group) ein Werkzeugassistenzsystem. Dieses garantiert die automatische Zuordnung eines Schraubauftrages zum richtigen Fahrzeug mit den richtigen Schraubdaten, wie zum Beispiel Drehmoment und Drehwinkel. Dieser Prozess untersteht nicht nur einer ständigen Überwachung sondern auch einer ständigen Optimierung. Im Rahmen einer Pilotinstallation bei der BMW Group erfolgt die Konzeption und Entwicklung eines Ortungs- und Identifizierungssystem zur Unterstützung und Automatisierung dieses Werkzeugassistenzsystems. In der vorliegenden Arbeit wird dabei auf die aktuellen Technologien und Systeme eingegangen und deren Schwächen analysiert. Mit Hilfe der Analyse wird ein Soll-Konzept beschrieben um die Machbarkeit dieses Ortungs- und Identifizierungssystems in der Automobilindustrie nachzuweisen. Ergebnis der praktischen Realisierung des Pilotprojektes ist eine ganzeinheitliche Anwendung mit einem automatisierten Zusammenspiel zwischen dem Lokalisierungs(Ortungs-) und Identifizierungssystem und dem Werkzeugassistenzsystem (LIS/WAS). Das primäre Ziel dieser Masterarbeit ist die Gegenüberstellung der aktuellen Systeme und des Pilotsystems sowie dessen Machbarkeitsnachweis in der Automobilindustrie. Dabei wird auf die Anforderungsanalyse und das Testmanagement eingegangen. Als sekundäres Ergebnis wird eine Standardisierung und Generalisierung des Testmanagements entwickelt, um die zukünftige Verwendung des LIS/WAS in verschiedenen Werken zu vereinfachen und zu unterstützen
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit verschiedenen Möglichkeiten des Testens von Anwendungssoftware mit Datenbank-Unterstützung. Dazu werden die Notwendigkeit des Testens erörtert, mögliche Konzepte vorgestellt und Zeitpunkte beschrieben. Wenn möglich, wird ein Bezug zum Datenbank-Kontext hergestellt. Die verschiedenen Testverfahren und -varianten sind sinnvoll gegliedert und deren Funktionsweise erläutert. Danach folgen Möglichkeiten zur Unterstützung von Tests, immer mit Bezug auf Datenbank-spezifische Kriterien. Zuletzt folgt eine Auswahl von möglichen Programmen für die praktische Umsetzung von Datenbank-Tests. Darin ist auch eine Beschreibung für ein komplexeres Framework enthalten.
Räder sind nicht einfach rund. Sie versprechen Sicherheit, Eleganz und Komfort. Dies dem Kunden zu vermitteln, hat sich Mercedes-Benz mit ansprechenden Werbeträgern im Autohaus zu Eigen gemacht. Inhalt dieser Masterarbeit ist, diese Werbeträger im Browser dreidimensional darzustellen und damit die Verkäufer bei der Auswahl der passenden Träger zu unterstützen. Besonderes Augenmerk wird auf eine möglichst realitätsnahe Darstellung, einfa-che Bedienbarkeit und Interkompatibilität gelegt. Bei der Realisierung dieser Masterthesis kommen u.a. die freie Java-OpenGL Grafikengine jMonkeyEngine 3.0 als auch das Modellgetriebene Softwareentwicklungs-Framework GeneSEZ der Westsächsischen Hochschule Zwickau zum Einsatz.
Das Ziel der vorliegenden Masterarbeit ist es, die bestehenden semantischen Ansätze im Referenzprojekt A²LICE zu erweitern oder unter Anwendung neuer semantischer Technologien zu optimieren. Der Fokus im Rahmen der Themenstellung lag dabei auf der Konzeption einer Aktivitätserkennung für dieses Projekt. Die erste Phase umfasste zunächst die Analyse von Einsatzpotentialen aktueller semantischer Technologien, welche als Kerntechnologien des Web 3.0 verstanden werden. Ergänzend dazu wurde eine Analyse von A²LICE, insb. seiner semantischen Aspekte, durchgeführt, um daraus eine Anforderungsspezifikation abzuleiten. In der anschließenden Phase erfolgte, basierend auf den gewonnenen Erkenntnissen, eine Analyse von potentiellen Lösungsansätzen. Aus diesen Ansätzen wurde der erfolgversprechendste Ansatz, welcher auf Bayesschen Netzen beruht, ausgewählt. Dieser diente anschließend als Basis für die Entwicklung eines Konzeptes zur Aktivitätserkennung sowie zur Optimierung der bestehenden semantischen Konzepte. Die dritte Phase beinhaltete die Implementierung eines Prototyps anhand eines Beispielszenarios auf Basis der vorangegangenen Konzeptionsphase. Diese erfolgte in der Programmiersprache Java unter Nutzung des OpenSource