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Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen anhand ausgewählter Fahrmanöver mit Hilfe eines Lenkroboters
(2006)
Das grundlegende Bedürfnis einer fortschrittlichen Gesellschaft nach Mobilität ist mit dem stetigen Wachstum des Personen- und Güterverkehrs verbunden und damit einhergehend mit einer Zu-nahme der Gefahr von Verkehrsunfällen. Fahrdynamikregelsyste-me vermeiden durch den aktiven Eingriff in die Dynamik der Fahr-zeuge die Anzahl der schweren Unfälle. Der Entwurf zur Bewer-tung von Fahrdynamikregelsystem ist Inhalt dieser Arbeit. Neben der Vorbereitung, Durchführung und Auswertung von Testfahrten, die mit Hilfe eines Lenkroboters realisiert wurden, werden Ausfüh-rungen zur Beurteilung der Regelsysteme anhand charakteristi-schen Bewertungsgröße gemacht. Ausgangspunkt für die Entwick-lung eines Bewertungskonzepts bildet eine Literaturrecherche zu fahrdynamischen Untersuchungen mit einem Lenkroboter unter Beachtung der Auswertungsprinzipien.
Der Trend der Leistungssteigerung und Erhöhung der Leistungsdichte im Motorenbau führt zwangsläufig zur Optimierung der Gleitlagertechnologie bei Verbrennungsmotoren. Trotz der Einführung neuer Werkstoffe und verbesserter Fertigungstechnologien führen immer noch Kavitations-Erosions-Schäden zum Versagen von Gleitlagern. Zur Untersuchung der Kavitation ist eine genaue Kenntnis des Strömungsfeldes notwendig. Der Entwurf und Aufbau eines Radialgleitlagerprüfstandes zur Simulation dieser Strömung ist Inhalt der Diplomarbeit. Ausgehend von einem bereits vorhandenen Zylinderspaltapparat werden Konzepte entwickelt, die die Visualisierung des Strömungsfeldes ermöglichen. Die Gleitlagerbauform wird auf Grund einer Literaturrecherche festgelegt. Funktions- und Festigkeitsberechnung bilden die Grundlage für die Betriebssicherheit des Prüfstands. Mit der Entwicklung des Prüfstandes ist die Grundlage zur Simulation und Visualisierung der Strömung in einem Radialgleitlager geschaffen.