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Year of publication
- 2011 (1)
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- Diploma Thesis (1)
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Hauptaufgabe der vorliegenden Diplomarbeit ist die Erstellung eines Tools zur Simulation eines selbstfahrenden Feldhäckslers als dynamisches System. Als Grundlage werden die Funktion, der Verfahrensablauf und das Antriebssystem der Aggregate des Feldhäckslers erläutert. Die mathematische Modellbildung der Häckselorgane: Einzug, Häckseltrommel, Walzenaufbereiter und Nachbeschleuniger werden aus einer vorhergehenden Arbeit übernommen und kurz vorgestellt. Das Simulationsprogramm MATLAB Simulink mit den Toolerweiterungen Simdriveline für die Simulation des mechanischen, und SimHydraulics für die Simulation des hydrostatischen Antriebstranges wird vorgestellt und die Funktionsweise erläutert. Der Dieselmotor und der Vorsatz werden aus Messdaten und die Häckselorgane aus der vorhandenen mathematischen Modellbildung und der Toolerweiterung SimDriveline aufgebaut. Der Fahrantrieb wird als geschlossener hydrostatischer Kreis in SimHydraulics abgebildet. Aus Messdaten wird der Leistungsbedarf im Vorsatz, die Verlustmomente für Häckseltrommel und Dieselmotor und die Massenträgheitsmomente des gesamten Antriebstranges und vom Vorsatz berechnet. Für die Validierung des Gesamtmodells werden die Teilsysteme Dieselmotor, Fahrantrieb und Verfahrenstechnik mit den gemessenen Werten einer Versuchsfahrt verglichen. Den Abschluss der Diplomarbeit bilden die Zusammenfassung der Ergebnisse sowie ein Ausblick auf mögliche Erweiterungen des bestehenden Modells.