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Funktionsdefinition eines Warn- und Notbremsassistenten für ein Motorrad zur Vermeidung von Unfällen
(2017)
In der vorliegenden Diplomarbeit wird die Funktion eines Warn- und Notbremsassistenten für ein Motorrad definiert. Das Fahrerassistenzsystem soll Gefahrensituationen eigenständig erkennen, den Fahrer warnen und gegebenenfalls einen autonomen Bremseingriff einleiten, um Verkehrsunfälle zu vermeiden bzw. die Kollisionsgeschwindigkeit zu reduzieren. Es wird eine Hinleitung zur Vermeidung von Unfällen im Längsverkehr aufgezeigt, bei der der Warn- und Notbremsassistent eingreifen soll. Für die Funktionsdefinition werden die Fahrdynamikeigenschaften eines Zweirades berücksichtig, wie auch die Sicherheit des Aufsassen bei einer autonomen Bremsung. Neben dem Notbremsassistenten erfolgt ein Ausblick über eine mögliche, erweiterte Assistenzarchitektur im motorisierten Zweiradbereich.