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- Literatur- und Patentrecherche zu kurvengängigen Fahrmodulen und Antriebskonzepten - technische Betrachtung verschiedener Antriebskonzepte und systematischer Vergleich - mathematische Betrachtung der Kinematik für ein ausgewähltes Fahrmodulkonzept - Auswahl einer geeigneten Antriebsvariante - steuer- und programmiertechnische Realisierung ausgewählter Grundgeometrien - experimenteller Bestätigung der theoretischen Betrachtungen - Vorschläge für die technische Optimierung