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Entwicklung eines Algorithmus zur Unfallvermeidung auf Basis der Unfalleinlaufsimulation der VUFO
(2011)
Im Rahmen diese Arbeit wurde ein Algorithmus zur Unfallvermeidung für das Simulationsmodell der Verkehrsunfallforschung an der TU Dresden GmbH entwickelt. Es wurden dabei die bestehenden Algorithmen zur Sichtbarkeit und Detektion von Fahrzeugen optimiert und darauf aufbauend ein Regelungsalgorithmus entworfen, welcher Abschätzungen zu möglichen kritischen Fahrsituationen zulässt. Anhand geeigneter Parameter wurde daraufhin eine variable Vermeidungsstrategie entwickelt, die es erlaubt, defensive oder offensive Interventionen hinsichtlich einer potentiellen Unfallgefahr autonom einzuleiten. Es wurden nach Implementierung des Systems zahlreiche Tests mit unterschiedlicher Parametrierung durchgeführt und anschließend hinsichtlich ihrer Effizienz ausgewertet.
Entwicklung eines Algorithmus zur Unfallvermeidung anhand der Unfalleinlaufsimulation der VUFO
(2011)
Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Algorithmus zur Unfallvermeidung für das Simulationsmodell der Verkehrsunfallforschung an der TU Dresden GmH entwickelt. Es wurden dabei die bestehenden Algorithmen zur Sichtbarkeit und Detektion von Fahrzeugen optimiert und darauf aufbauend ein Regelungsalgorithmus entworfen, welcher Abschätzungen zu möglichen kritischen Fahrsituationen zulässt. Anhand geeigneter Parameter wurde daraufhin eine variale Vermeidungsstrategie entwickelt, die es erlaubt, defensive oder offensive Interventionen hinsichtlich einer potentiellen Unfallgefahr autonom einzuleiten. Es wurden nach Implementierung des Systems zahlreiche Tests mit unterschiedlicher Parametrierung durchgeführt und anschließend hinsichtlich ihrer Effizienz ausgewertet.