Refine
Has Fulltext
- no (2)
Document Type
- Bachelor Thesis (1)
- Master's Thesis (1)
Institute
Language
- German (2)
Is part of the Bibliography
- no (2)
CANopen stellt eine zentrale Komponente in der Produktpalette der SYS TEC electronic GmbH dar. Dabei spielen die Vermarktung entsprechender Hard- und Software eine entscheidende Rolle. Für die verschiedenen, aufbauenden Software- angebote stellt der CANopen-Stack die Basis dar. Um die Wartung von Systemen mit dieser zu erleichtern, soll eine Lösung gefunden werden eine FTP-Verbindung dar- über herzustellen. In der folgenden Arbeit wird das notwendige Vorwissen erläutert. Darauf aufbauend werden verschiedene Lösungsansätze besprochen. Der Hauptteil befasst sich mit der Konzeptionierung eines Proxy, welcher als normale Anwendung unter Linux oder Windows die notwendigen Netzwerkverbindungen über CAN weiterleitet. Zusätzlich werden Hinweise zur konkreten Implementierung gegeben.
Das Unternehmen SYSTEC electronic GmbH bietet verschiedene Steuerungen einer PLC/ SPS Produktlinie an. Diese werden mithilfe der Entwicklungsumgebung OpenPCS pro- grammiert. Die so erstellten Programme werden in einer Laufzeitumgebung auf der Steue- rung ausgeführt. Das Laufzeitsystem wird von SYSTEC für die konkreten Steuerungen und deren Peripherie angepasst und erweitert. Die Arbeit verfolgt das Ziel Systemtests für das Laufzeitsystem und dessen Anpassungen automatisch durchführen zu können. In der folgenden Arbeit werden die notwendigen Grundlagen erläutert. Außerdem wer- den Anforderungen erhoben und mögliche Ansätze beschrieben, wie diese erfüllt werden können. Aus den Ansätzen wird anhand geeigneter Kriterien eine Wahl getroffen, die in der Lösung verwendet wird. Im Anschluss werden die einzelnen Aufgaben und Komponen- ten der Implementierung beschrieben. Danach wird ein Vergleich zwischen Anforderungen und Ergebnissen gezogen. Abschließend wird die Arbeit zusammengefasst und ein Ausblick an weitere mögliche Entwicklungen gegeben.