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Im Rahmen der Hauptuntersuchung an Fahrzeugen wird bei einigen Fahrzeugtypen trotz intakter Betriebsbremsanlage die gesetzlich geforderte Mindestabbremsung, welche in der Praxis überwiegend im Rollen- Bremsenprüfstand ermittelt wird, nicht erreicht. Hautursache dieses Problems ist eine zu geringe Reibkraft der Reibpaarung Rolle und Reifen. Nach einer Einführung in die geltenden rechtlichen und physikalischen Grundlagen wurden Versuche an den betroffenen Fahrzeugen durchgeführt, um die Abbremsung dieser Fahrzeuge dennoch nachzuweisen. Im Rollen- Bremsenprüfstand gelang dies durch die Erhöhung der Radaufstandskräfte, welche durch eine definierte Zuladung erfolgte. Alternativ dazu erfolgten Untersuchungungen mit den betroffenen Fahrzeugen auf dem Platten- Bremsenprüfstand. Als Ergebnis der Arbeit entstanden Referenzwerte, welche die gesetzlich geforderte Abbremsung der betroffenen Fahrzeuge nachweisen. Durch die Einbindung der Referenzwerte in die Prüfsoftware EGUB, wird dem Prüfingenieur eine mögliche Anwendung der Ergebnisse aufgezeigt.