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Für 3D LiDAR Daten, die von einem Lasersensor-System der Firma TopoSys aufgezeichnet werden, wird ein Datenformat entworfen. Die wesentlichen Herausforderungen liegen dabei in besonders großen Datenmengen, die schnell gehandhabt werden müssen und der Flexibilität des Formates, um zukünftig erweiterbar zu sein. Es werden, nach eingehender Analyse der Daten, Strukturen zur Datenverwaltung und Speicherung auf externen Medien (Festplatte) vorgestellt und verglichen. Zusätzlich werden Hinweise und Vorschläge für zukünftige Implementierungsvarianten gegeben. Für das Datenformat wird eine Schnittstelle (API) entwickelt und implementiert. Sie ist objektorientiert in C++ realisiert und entspricht Kriterien moderner Softwareentwicklung, wobei objektorientierte Entwurfsmuster zum Einsatz kamen.