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Bei dieser Arbeit geht es um den Entwurf und der Implementierung einer naturnahen Hangelbewegung eines humanoiden Roboters. Im Vordergrund steht hierbei insbesondere das Vorstellen der Herangehensweise, wozu sowohl die Hardware - wie der Bioloid Roboter - als auch der Bau eines Gerüstes gehört. Des Weiteren wird die Software näher erläutert, welche dem Roboter ermöglicht eine Hangelbewegung an dem Gerüst durchzuführen.
Diese Arbeit handelt von der Planung und Realisierung eines Teleteaching-Moduls für Online-Fragestunden mit Hilfe von Spring und GeneSEZ. Das Teleteaching-Modul soll im Bereich der Lehre für die Kommunikation zwischen Studenten und Dozenten Anwendung finden. Besonders wichtig ist dies, da die Zeit für Fragestellungen in der Vorlesung sehr begrenzt ist und aus diesem Grund soll diese Software als zentrale Plattform für alle Belange einer Online-Fragestunde dienen. Dabei wird gezeigt, wie eine effektive, wartbare und sichere Systemarchitektur mit Spring für diesen Problemfall aufgebaut werden kann. Zusätzlich wird erläutert, wie das Modellgetriebene Softwareentwicklungswerkzeug GeneSEZ diese Entwicklung unterstützt und wie mit dessen Hilfe die Codegenerierung von Spring erweitert werden kann.