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- 2010 (1)
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- Diploma Thesis (1)
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Das Ziel dieser Arbeit ist es, einen bestehenden Versuchsstand einer geschalteten Reluktanzmaschine mit einer Rotorlageregelung zu erweitern. Dazu soll ein strukturell einfaches aber dennoch wirksames Regelkonzept entwickelt werden. Dieses soll in die vorhandene Steuerung (basierend auf ein FPGA) ohne Hardware-Änderungen implementiert werden. Es ist zu beachten, dass bereits Regelungen für Strom, Drehzahl und Drehmoment vorhanden sind, wobei Letztgenannte von der Rotorlageregelung überlagert werden soll. Besonders Wert wird dabei auf die universelle Einsetzbarkeit der Regelung in Bezug auf veränderliche Störgrößen gelegt. Die gewählte Regelstruktur soll in der Lage sein, sich ändernden Belastungs- und Reibungsdrehmomenten in reellen Grenzen anzupassen und entsprechend zu wirken.