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Analyse und Synthese von Strukturen flexibler automatischer Montagesysteme der Großserienfertigung.
(1990)
Beitrag zur Automatisierung der Werkstückhandhabung in der Fertigungszelle der Umformtechnik.
(1985)
Beitrag zur Beeinflussung programmierter Bewegungsbahnen für das Schweißen mit Industrierobotern.
(1987)
Beitrag zur Entwicklung des Wirksystems Werkstück - Greifer - Greiferschiene an Transferpressen.
(1986)
Beitrag zur rechnergestützten Automatisierung der MAG-Dünnblechschweißung mit Robotereinsatz.
(1986)