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Beitrag zur Automatisierung der Werkstückhandhabung in der Fertigungszelle der Umformtechnik.
(1985)
Beitrag zur Beeinflussung programmierter Bewegungsbahnen für das Schweißen mit Industrierobotern.
(1987)
Beitrag zur Entwicklung des Wirksystems Werkstück - Greifer - Greiferschiene an Transferpressen.
(1986)
Beitrag zur rechnergestützten Automatisierung der MAG-Dünnblechschweißung mit Robotereinsatz.
(1986)
Beitrag zur sensorgestützten Automatisierung für das MAG-Dünnblechschweißen mit Industrierobotern
(1989)
Beitrag zur Theorie der Produktionprozeßsteuerung in Betrieben der metallverarbeitenden Industrie.
(1985)
Beitrag zur Verfahrensentwicklung Querwalzen mit geradlinig bewegten keilförmigen Werkzeugen.
(1986)