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Im Rahmen dieser Diplomarbeit soll eine Prüfeinrichtung entwickelt werden, die es ermöglicht, einen neu entwickelten gelenkhydraulischen Schwenkmotor auf seine Lebensdauer zu prüfen. Aufgrund des neuartigen Funktionsprinzips des gelenkhydraulischen Schwnkmotors werden Voruntersuchungen zur Ermittlung grundlegender Eingangsgrößen durchgeführt. Um bereits in der Phase der Vordimensionierung des Schwenkmotors Aussagen über die Lebensdauer zu erhalten, ist eine rechnerische Lebensdauervorhersage notwendig. Die gewonnenen Ergebnisse fließen in die Konstruktion des Schwenkmotors sowie in das Prüfprogramm der Betriebsfestigkeitsuntersuchung ein. Zur Aufnahme von Schwenkmotoren unterschiedlicher Baugrößen ist der Grundaufbau der Prüfeinrichtung variabel einstellbar. Die dem Schwenkmotor entgegengesetzte Belastung wird mittels Pneumatikzylinder realisiert. Die Prüfung erfolgt mit überlagertem Temperaturprofil, hierzu ist ein Temperiergerät mit Prüfraum vorgesehen.