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Both the ability to suppress disturbances and the simplicity of plant modeling within the active disturbance rejection control (ADRC) approach are enabled by its observer and largely dependent on its sufficiently fast tuning. This, however, may require high observer gain values, which increase the controller’s susceptibility to measurement noise. To reduce the noise sensitivity without requiring any change to the controller structure, this article transfers the results of a continuous-time method called half-gain tuning to the discrete-time domain. Applied only to ADRC’s observer, the closed-loop dynamics will remain almost unaffected. Explicit tuning equations for the discrete-time observer gains are derived. A detailed examination performed analytically, in simulation, and in experiment reveals how much of the theoretical noise reduction promised by the continuous-time method can still be achieved in the discrete-time domain. In summary, an observer tuning method is presented that delivers a substantial reduction in noise sensitivity in practically relevant scenarios and can be applied minimally invasively to existing ADRC control loops.
Öffentliche Investitionen, resilienzorientierte Angebotspolitik und der mentale Multiplikator
(2025)
Cold atmospheric plasma-aerosol treatment of equine dermatophytosis: a novel therapeutic approach
(2025)
Introduction: Dermatophytosis is a common fungal skin infection in horses, particularly affecting young and immunocompromised animals. Traditional treatments often involve antifungal medications with potential side effects. Here, we present a case report that evaluated the efficacy of cold atmospheric plasma-aerosol (CAP-A) as a standalone treatment for equine dermatophytosis.
Methods: A 2-year-old Westphalian warmblood stallion presented with confirmed dermatophyte lesions restricted to the left side of the mouth which were treated with CAP-A. Treatment was administered 2 times daily for 12 consecutive days; each session consisted of two 3-min fogging cycles. Microbiological samples were collected before and after the treatment period. Daily photographic documentation was maintained.
Results: Initial microbiological examination identified Trichophyton ssp. (Trichophyton mentagrophytes, Trichophyton benhamiae, Trichphyton erinacei, Trichophyton tonsurans, Trichophyton equinum, Trichophyton verrucosum, or Trichophyton rubrum) as the definitive aetiology. Post-treatment samples were negative for all of the tested dermatophytes including Trichophyton spp., Microsporum canis, and Nannizzia ssp. Clinical progression was documented through photographic evidence. The horse showed no signs of discomfort during or after the treatment sessions.
Discussion: CAP - A therapy demonstrated promising results as a non-pharmacological treatment option for equine dermatophytosis, achieving both clinical and microbiological resolution without adverse effects. This single case report will need to be followed up by a prospective study in a larger sample to draw definite conclusions about the efficacy of the treatment.
Hintergrund und Zielsetzung: Die steigende Anzahl Pflegebedürftiger und der Fachkräftemangel erhöhen den Bedarf an Pflegeleistungen in der stationären Langzeitpflege. Gesundheitsförderliche Ansätze sind wichtig, um den Versorgungsaufwand zu stabilisieren. Die Studie untersuchte, inwieweit Digitalisierungsansätze wie die gestengesteuerte Videospielkonsole „memoreBox“ Anreize für Gesundheitsförderung mit Fokus auf die zu Pflegenden und systematische Organisationsentwicklung bieten können.
Methodik: Die quantitative Analyse basierte auf Sekundärdaten aus dem von 2021 bis 2023 durchgeführten Projekt „memorePlus“ mit 89 Pflegeeinrichtungen in Deutschland. Ergänzend wurde eine Online-Befragung zu Technikeinsatz, digitaler Ausstattung, Akzeptanz digitaler Medien im Arbeitsalltag und Bereitschaft zur Organisationsentwicklung durchgeführt. Die statistische Analyse erfolgte mit hierarchischen Regressions- und Moderationsanalysen sowie deskriptiven Methoden.
Ergebnisse: Die Regressionsanalysen zeigten, dass die gespielten Minuten mit der memoreBox (M = 538.0) einen signifikanten Einfluss auf die Bereitstellung als regelmäßiges Angebot hatten. Moderationsanalysen ergaben, dass weder Zeitersparnis noch geringer Personalaufwand die Beziehung zwischen Spielminuten und Bereitstellung beeinflussten. Die Akzeptanz digitaler Medien im Arbeitsalltag war moderat bis hoch.
Schlussfolgerung: Die Studie zeigt, dass eine hohe Gesamtspielzeit mit der memoreBox deren Etablierung als festes Aktivierungsangebot für die Bewohnenden fördert. Dafür sollten Einrichtungen proaktive Maßnahmen umsetzen, wie infrastrukturelle Anpassungen und ausreichende Ressourcen. Motivationssteigernde Maßnahmen können die Nutzung zusätzlich fördern. Gesundheitsförderungsmaßnahmen sollten über digitale Angebote wie die memoreBox hinausgehen.
The need for disinfection in ambulances is high as medical procedures are performed inside the cars and patients may have open wounds that pose a high risk of infection. The application of reactive products from air's oxygen and water vapor, brought to reaction through cold plasma, can be a solution to the discrepancy in surface hygiene. The cell membrane of the microorganisms is perforated by the charged particles of the cold plasma. This is impossible in human cells because proteins in the form of enzymes break down the cold plasma and protect the cells. An ambulance was contaminated in 8 places. Samples were taken at each site and two surfaces of approximately 8x8 cm were sealed and marked. Both surfaces were contaminated with an Enterococcus faecium suspension of 8.5x107CFU/mL by applying the suspension with a sterile cotton swab. Then, the disinfection process was applied. The PLASMOCAR® device was placed in the front work surface and operated for 30 minutes using the vehicle's onboard voltage. During operation, doors and windows were closed and the vehicle's air conditioning was active. The surfaces for bacterial counts were sampled after the disinfection process was completed. A reduction of 3.73 log levels in initial bacteria was achieved in the rescue vehicle for Enterococcus faecium, equivalent to a 10-4-fold reduction in bacteria, eliminating up to 99.99% of the initial microorganisms. This makes the process suitable as a continuously "background" procedure to support and relieve established disinfection procedures. The established disinfection procedures per hygiene plan should be recognized as soon as mechanical cleaning of surfaces is needed. The use of PLASMOCAR® provides additional security and significantly reduces the background risk of transmitting microorganisms through cross-contamination and aerosols, a relevant benefit for staff and patients.
Der Artikel argumentiert für die Notwendigkeit eines dekolonialistischen und rassismuskritischen Ansatzes für den Spanischunterricht in deutschsprachigen Ländern. Durch die Kombination dieser Ansätze als ineinandergreifende Perspektiven schlägt der Artikel das Verlernen verinnerlichter (kolonial-)rassistischer Annahmen und Kenntnisse im Kontext des Unterrichts von Spanisch als Kolonialsprache und der Kolonialität von Bildung vor. Anhand der Analyse von zwei Schlüsselereignissen in Lernbiografien von Spanischlerner:innen werden Bereiche der Kolonialität, des Linguizismus und des Rassismus im Fremdsprachenunterricht aufgezeigt. Das Verlernen zielt darauf ab, kognitive und soziale Ungerechtigkeiten abzumildern und die Epistemologien des Globalen Südens im Wissenskanon anzuerkennen. Durch interpretative Wachsamkeit bei der Auswahl von Themen und durch ein Erkennen der Relevanz dekolonialistischer und rassismuskritischer Analysen, können wichtige Schritte in Richtung eines machtkritischeren und gerechteren Spanischunterrichts unternommen werden. Der Artikel schließt mit einer kritischen Selbstreflexion und gibt einen Ausblick auf dekolonialistische und rassismuskritische Potenziale in Forschung und Lehre.
Kleine und mittlere Unternehmen (KMU) stehen vor der Herausforderung, in einer zunehmend datengetriebenen Wirtschaft wettbewerbsfähig zu bleiben, verfügen jedoch häufig über begrenzte Ressourcen für den Aufbau von Datenkompetenzen. Um diese Unternehmen zu unterstützen, wurde das Projekt DataLab WestSax als Reallabor, ein Testraum für Datennutzungsideen, zur Förderung datenbasierter Innovationen eingerichtet. Auf Basis der Erkenntnisse aus den dort entstandenen Kooperationen zwischen Forschung und Industrie wird in diesem Beitrag diskutiert, wie KMU erfolgreich datenbasierte Wertschöpfung implementieren können. Methodisch stützt sich die Untersuchung auf das Konzept des Engaged Scholarship. Aus der Analyse von sieben ausgewählten Kooperationsprojekten (den sogenannten Realexperimenten) im Rahmen von DataLab WestSax werden vier zentrale Prinzipien für erfolgreiche datenbasierte Wertschöpfung in KMU abgeleitet: grundlegende Datenkompetenz für alle Mitarbeiter, präzise Datenkommunikation, Nutzung von Wissenstransfer und opportunistischer Aufbau von Datenwertschöpfungskapazitäten. Die Ergebnisse zeigen, dass KMU oft einen Prozess der „Datenbricolage“ durchlaufen – eine pragmatische und kreative Nutzung vorhandener Ressourcen. Dies steht im Kontrast zu oft propagierten, stark formalisierten und ressourcenintensiven Ansätzen der Datenwertschöpfung, die für viele KMU nicht realisierbar sind. Datenbricolage erweist sich daher als ein notwendiger Schritt für viele KMU auf dem Weg zur Professionalisierung ihrer Datenwertschöpfung. Die im Beitrag vorgestellten Prinzipien können KMU dabei als Leitfaden dienen, um ihre Infrastruktur zu entwickeln, ihre Datenkompetenz zu erhöhen und letztendlich ihre Wettbewerbsfähigkeit in einer zunehmend datengetriebenen Wirtschaft zu stärken.
The machine parts subjected to high wear are conventionally thermally hardened and/or hard coated to minimize surface erosion. The hard coating requires special arrangements and complex machining and finishing processes, which are time and labor-intensive. An alternative solution is work hardening of the surfaces, where hardening and surface finishing can be achieved within a single process step. The manganese steel X120Mn12 is known for its excellent work hardening and wear resistance, making it suitable for applications that require superior surface properties. The addition of 15 wt.% vanadium carbide (VC) enhances its abrasion resistance. Deep rolling (DR) processes have been found to affect microtopography, including surface roughness, increase hardness, and induce compressive residual stresses. Within the scope of this paper, a layer X120Mn12+VC is PTA (Plasma-transferred arc) welded onto a S235 steel substrate. The samples are then deep rolled under various combinations of influencing parameters such as rolling pressure, tool diameter, and feed. The main focus was to achieve maximum surface hardness, an optimal hardness depth profile, and reduced surface roughness. The combination of optimal deep rolling parameters achieved the surface hardness of 640 HV 1 while maintaining a relatively smooth surface. Additionally, an FE model was built, and the optimal DR process was simulated to study the development of residual stresses. The local distribution of equivalent plastic stresses corresponds well with the measured hardness distribution.
This work presents a comprehensive analysis of the variability and reliability of the resistive switching (RS) behavior in Prussian Blue (a mixed-valence iron(III/II) hexacyanoferrate compound) thin films, used as the active layer. These films are fabricated through a simple and scalable electrochemical process, and exhibit robust bipolar resistive switching, making them suitable both for neuromorphic computing applications and hardware cryptography. A detailed statistical evaluation was conducted over 100 consecutive switching cycles using multiple parameter extraction techniques to assess cycle-to-cycle (C2C) variability in key RS parameters, including set/reset voltages and corresponding currents. One and two-dimensional coefficients of variation (1DCV and 2DCV) were calculated to quantify variability and identify application potential. Results demonstrate moderate variability compatible with neuromorphic computing and cryptographic functionalities, including physical unclonable functions and true random number generation. These findings position Prussian Blue-based memristors as promising candidates for low-cost, stable, and multifunctional memory.
Der Artikel thematisiert die Institutionalisierung einer akademischen Nachwuchsförderung an HAW an einem Fallbeispiel. Aufbauend auf einem Qualifizierungsmodell und einer durchgeführten Mitarbeiterbefragung werden Handlungsansätze mit dem Ziel einer strategischen und operativen Förderung des wissenschaftlichen Nachwuchses durch gezielte Personalentwicklung und -bindung sowie Vernetzung vorgestellt und diskutiert. Identifiziert werden spezifische Arbeitsanforderungen und Qualifizierungsbedarfe sowie geplante (akademische) Karrierewege und die wahrgenommene Unterstützung und fachliche Einbindung als Faktoren der Bleibe- und Leistungsmotivation.
Low-code approaches can accelerate decision-making in the semiconductor industry by streamlining simulation-driven insights. This supports the paradigm shift to Industry 4.0 and Industry 5.0 by enabling rapid development and optimized workflows. However, existing simulation methods often require extensive coding expertise, limiting accessibility and slowing down model development. This paper presents a simulation template that streamlines the development of discrete event simulation models in semiconductor manufacturing. Thus, the simulation template implements reusable components to simplify model creation and reduce development time. The approach encourages collaboration between technical and nontechnical stakeholders. Combined with a low-code data farming framework, the simulation template increases agility, accelerates experimentation, and supports efficient, data-driven production planning decisions.
An individual’s digital mindset is crucial to navigating digital transformation. Current studies reveal a lack of construct clarity jeopardizing further research. We address this gap by conceptualizing the construct and its multidimensionality, and by developing and validating a scale. Following a multi-grounded theory approach (n = 28) we identify three dimensions of digital mindset: digital consciousness, digital expertise, and digital business acumen. Subsequently, we developed and validated the digital mindset scale in five phases. We generated 95 items. Exploratory (n = 167) and confirmatory (n = 658) factor analyses supported the dimensions. We added items and reassessed the psychometric properties (n = 152), and established convergent and discriminant validity (n = 243). Finally, we examined relationships with innovative and entrepreneurial behavior, supporting nomological and incremental validity (n = 145). Our research paves the way for empirical studies and equips practitioners to assess employees’ digital mindset throughout the professional lifecycle.
Le phénomène de ce que l’on nomme les tradwives se manifeste depuis quelques années sur les réseaux sociaux, notamment sur TikTok et Instagram. Dans ce contexte, une image très conservatrice des femmes est propagée. Les épouses traditionnelles propagent leur style de vie comme une solution simple et sans alternative à de nombreux problèmes actuels de nos vies modernes comme le stress au travail, la difficulté d’organiser la garde des enfants ou bien des problèmes de couple. Notre analyse a comme objectif d’étudier les stratégies linguistiques et surtout pragmatiques qui sont utilisées sur Instagram en langue française. Nous nous penchons sur les choix thématiques, sur les stratégies de communication ainsi que sur les pratiques discursives. Afin de mieux comprendre les dynamiques sociales, nous mettons l’accent sur la description de la dimension interactionnelle. À cet effet, nous nous basons sur la linguistique de texte et sur l’analyse critique de discours. Comme la communication sur Instagram se caractérise par sa multimodalité, nous prenons également en compte la théorie de la multimodalité. Nous nous intéressons également de plus près à l’esthétique visuelle. Notre étude, ayant une orientation qualitative, se base sur un corpus de 25 posts et reels sur Instagram que nous avons collectés en février 2025.
Cold atmospheric plasma-aerosol (CAP-A) offers a promising alternative to conventional sterilisation and disinfection methods, which are often unsuitable for thermolabile medical devices due to high temperatures, toxic chemicals or radiation. CAP-A efficiently inactivates microorganisms and viruses without compromising the material integrity. Given the ongoing risk of infection associated with ultrasound probes and other delicate diagnostic instruments, this study investigates whether an indirect CAP-A method can meet all requirements for effective and safe disinfection of thermolabile medical devices. The disinfection of thermolabile medical devices was carried out in a container saturated with indirect CAP-A. A transvaginal ultrasound probe was used as a reference product. The study involved six test organisms, with five measurements taken at six different measurement points. The study showed that Enterococcus hirae (mean logarithmic reduction factor (LRF) 6.23), Staphylococcus aureus (mean LRF 6.51), and Enterococcus faecium (mean LRF 6.16) demonstrated a germ reduction of 99.9999%. For Pseudomonas aeruginosa (mean LRF 5.40) and Escherichia coli (mean LRF 5.29), a germ reduction of 99.999% was achieved, and for Candida albicans (mean LRF 4.95) and Clostridioides difficile (mean LRF 4.62), a germ reduction of 99.99% was demonstrated. The log reduction demonstrates a complete inactivation of the six tested microorganisms. The initially defined requirements for an effective disinfection process for thermolabile medical devices were met in the CAP-A method. Regarding highly tenacious microorganisms, such as Clostridioides difficile, the method of CAP-A proved effective, superior to alcohol-based methods, and with no resistance development observed. Its efficacy is otherwise only known in corrosive chemicals, such as hydrogen peroxide, chlorine, and chlorine dioxide. However, these chemicals have corrosive-oxidative effects on the surfaces to be disinfected and are critical in terms of market launch and hazardous material classification. Therefore, the method of CAP-A, provides an effective, material-friendly alternative.
Mit der Weiterentwicklung neuer Technologien werden Kommunikationsgewohnheiten sowie Strukturen der Öffentlichkeit einem Wandel unterzogen. Dies betrifft nicht nur den Austausch von Informationen und Wissen, sondern auch das Teilen ‚privater‘ Emotionen wie Trauer, Schmerz und Angst mit Mitgliedern einer Diskursgemeinschaft. Das 2002 gegründete Netzwerk LinkedIn, das auf den Bereich Beruf und Karriere spezialisiert ist, hat unter anderem das Ziel, Personen im beruflichen Kontext miteinander zu vernetzen und die Suche nachgeeigneten Fachkräften zu erleichtern. Im Beitrag wird den Fragen nachgegangen, welche spezifischen Funktionen Narrationen über Tod und Trauer auf LinkedIn haben, wie sich das Spannungsfeld zwischen Privatheit und Öffentlichkeit auf dieser Kommunikationsplattform gestaltet, auf welche Strategien der Versprachlichung bzw. der multimodalen Gestaltung die Verfasser*innen zurückgreifen und in welcher Form die Netzgemeinschaft auf das Teilen der Verlusterfahrungen reagiert.
This work focuses on the detection and localization of small spherical fiducial markers in magnetic resonance imaging (MRI) using neural networks. Two image processing pipelines based on U-Net and YOLO architectures were developed and evaluated on a data set of T1- and T2-weighted MRI with voxel sizes ranging from 0.6 to 1.6 mm. Detection performance is evaluated using the F1-score, whereas localization is evaluated using two metrics that describe the deviation of the predicted position from the true position. Although the benchmark method, a conventional image processing pipeline based on connected component analysis achieved marginally lower positioning errors, the neural network approaches outperformed it in terms of detection performance, especially by reducing false negatives. The results show that both pipelines achieve accurate marker detection and localization, with U-Net slightly outperforming YOLO in terms of positioning accuracy. A key advantage of the neural network-based pipelines is their ability to handle markers with non-uniform or incomplete appearance, which enhances their robustness in real-world scenarios and provides flexibility by eliminating the need for manual parameter adjustments. While neural networks offer the advantage that they can be easily adapted to various imaging conditions, their dependence on training data can be a limitation. The results suggest that neural network based pipelines offer a robust alternative for fiducial marker detection and localization.
This chapter examines the innovative integration of AI chatbots, specifically focusing on Mizou, as a tool for French language acquisition among business administration students. Recognising the crucial role of learners’ technical language skills in global business environments, the study examines the advantages of employing chatbots for personalised and flexible learning experiences. These advantages include the provision of immediate feedback, the simulation of realistic business scenarios, and the delivery of tailored language support catering to individual student needs. The research hones in on the chatbot's interactive behavior with students learning about the nuances of the marketing mix in French, a key concept in business studies. Through the implementation of guided inquiry, scaffolding techniques to progressively build knowledge, and strategic bilingual communication, the chatbot facilitates vocabulary acquisition and the enhancement of conceptual understanding. A qualitative study, involving thirteen students at a German university of applied sciences, assesses the chatbot's multifaceted pedagogical approach. Findings highlight its potential to enhance students’ language skills, encourage their critical thinking and to prepare them for effective communication in diverse, global business environments.
Im ukrainischen Fremdsprachen-Unterricht wurden an Schulen und Universitäten bis vor Kurzem vier Fremdsprachen angeboten: Englisch, Deutsch, Französisch und Spanisch. Dabei lernten noch vor einigen Jahrzehnten etwa 20% aller Lerner Deutsch als Fremdsprache. Inzwischen hat sich die Situation zum Schlechteren für das Deutsche entwickelt. Dessen Anteil als erste Fremdsprache ist katastrophal gesunken. Jedoch wird es in der Ukraine immer noch gern als zweite oder dritte Fremdsprache gelernt. Es wäre sehr schade, wenn Deutsch von der Fremdsprachen-Landschaft in der Ukraine verschwinden würde, denn diese Sprache hat tiefe Wurzel in verschiedenen Teilen der Ukraine geschlagen und ist eng mit der ukrainischen Kultur verbunden. Bei der aktuellen politischen, wirtschaftlichen und sozialen Lage der Ukraine, die durch die russische Aggression gefährdet ist, kann man kaum Fortschritte in diesem Bereich erwarten. Andererseits ist das Engagement ukrainischer Germanist:innen und die Unterstützung ausländischer Partner so stark, dass man doch optimistisch in die Zukunft des ukrainischen DaF-Unterrichts schauen kann. Besondere Hoffnungen verbindet man mit dem angestrebten Kriegsende und dem EU-Beitritt der Ukraine. Es ist durchaus möglich, dass in absehbarer Zeit die Ukraine zahlreiche Fachleute mit Deutschkenntnissen brauchen wird. Darauf soll sich nun der ukrainische DaF-Unterricht vorbereiten.
Der Artikel schließt an Forschungsarbeiten von Ines Busch-Lauer im Bereich des wissenschaftlichen Schreibens an und untersucht spezifische Herausforderungen für internationale Studierende. Im Fokus stehen Abschlussarbeiten, die von den Autorinnen am Herder-Institut der Universität Leipzig sowie der Friedrich-Schiller-Universität Jena betreut wurden, in denen Studierende eine eigene empirische Studie durchgeführt haben. Die Autorinnen weisen nicht nur auf Möglichkeiten studienbegleitender Seminarangebote hin, sondern zeigen an konkreten Beispielen, auf welche Stolpersteine in der Betreuung des Schreibprozesses geachtet werden sollte. Abschließend wird für die curriculare Verankerung von Seminaren plädiert, die speziell auf das Schreiben akademischer Texte abzielen, um die wissenschaftlichen Kompetenzen der Studierenden nachhaltig zu stärken.
