Weiterentwicklung eines Mehrkörpersimulationsmodells zur dynamischen Standsicherheit eines Gegengewichtsstaplers
- Die Diplomarbeit behandelt die Weiterentwicklung eines Mehrkörpersimulationsmodells zur Überprüfung der dynamischen Standsicherheit von Gegengewichtstaplern nach der Norm DIN EN 16203. Durch die Ermittlung und Plausibilisierung von Eingangsgrößen, eine verbesserte Antriebs- und Lenkungsregelung und die Entwicklung einer allgemeinen Lenkachse, können zukünftig verschiedene Staplertypen auf ihre dynamische Standsicherheit untersucht werden. Außerdem stellt das Modell eine Basis für die Simulation anderer Fahrmanöver dar. Das Modell wird mit Messdaten aus einem Vergleichsversuch und einer abschließenden Parameterstudie auf seine Genauigkeit und Gültigkeit überprüft und Optimierungsansätze erörtert.
| Author: | Wilko Ulbrich |
|---|---|
| Advisor: | Uwe Fischer, Andreas MaiwaldGND |
| Document Type: | Diploma Thesis |
| Language: | German |
| Name: | STILL GmbH Berzeliusstrasse 10, 22113 Hamburg |
| Date of Publication (online): | 2022/10/28 |
| Year of first Publication: | 2022 |
| Publishing Institution: | Westsächsische Hochschule Zwickau |
| Tag: | Gegengewichtstapler; Mehrkörpersimulation |
| Page Number: | 114 |
| Note: | Volltext gesperrt |
| Faculty: | Westsächsische Hochschule Zwickau / Kraftfahrzeugtechnik |
| Release Date: | 2022/12/13 |
